阿南達瑪迦的宗旨：自我了悟與服務社會
自我了悟—身心靈整體性的鍛鍊
阿南達瑪迦的靈性上師—阿南達慕提，他融合七千年前的原始密宗與瑜伽法門，並參考了現代人們的心靈習性與生活形態，所建立的完整身、心、靈鍛鍊的體系—最原汁原味的原
始密宗瑜伽靜坐法門。此法門的修習可以幫助我們達到自我了悟、究竟解脫的境界，同時也讓我們具足與外在世界相處的大圓融智慧。
- 身體鍛鍊 瑜伽體位法、瑜伽飲食與斷食法、瑜伽自然養生療法
- 心靈鍛鍊 心靈提升之舞、密宗勇士舞
- 靈性鍛鍊 靈性頌舞、瑜伽靜坐六大法門：至上印心密法、上師梵咒大圓滿法、脈輪五大元素集中控制法、生命能量呼吸控制法、脈輪淨化法與上師禪定法及各種密宗靜坐法門
服務社會— 萬物一體 宇宙一家
阿南達瑪迦的社會服務是全面性的，包括了救難、教育、社會福利、生態計劃及文學藝術等項目，是為了達到萬物一體及宇宙一家的目標。投入社會服務也是幫助個人靈修的重要方法。
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